| 焊接机器人GS1638-5规格参数 Specifications | |
| 机器人型号 Robot Model | 焊接机器人GS1638-5 |
| 控制轴 Controller | 6 |
| 承载能力最大值 Max Lcad Capacity | 5 |
| 动作区域 Rea(mm) | 1638 |
| 重复性 Repeatability(mm) | ±0.08 |
| 动作范围 Motion Range | |
| J1轴 | ±170 |
| J2轴 | ±80/-90 |
| J3轴 | ±85/-90 |
| J4轴 | ±180 |
| J5轴 | ±130 |
| J6轴 | ±350 |
| 最高速度（注释1）Max.Speed(°/s) | |
| J1轴 | 170 |
| J2轴 | 140 |
| J3轴 | 140 |
| J4轴 | 180 |
| J5轴 | 150 |
| J6轴 | 320 |
| 控制柜 | |
| A型/B型 | |
| 重量 Mechanical Weinght(kg) | |
| 170 | |
| 安装条件 Installation Condition | |
| 地面、倒装、侧装 | |
| 运行条件 Operating Conditions | |
| 环境温度 Ambient Temperature(℃) | 0~40℃ |
| 环境湿度 Environment Humidity（%RH) | 通常在75%RH以下（无结霜现象），短期90%以下（一个月之内） |
| 振动加速度 Vibration Acceleration(m/s2) | 4.9m/s2（0.5G）以下 |
| 注释 Comment | 1、短距离移动时间可能达不到各轴的最高速度 2、倒装和侧装方式请特别说明 |
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